AT-ST全名“全地形侦察运输载具”，也称为侦察运输载具和侦察步行机。使用者是银河帝国，第一秩序也装备了它的改进型。该机的用途是在地面作战中保护大型突击步行机的侧翼，银河帝国还用它进行快速侦察和火力支援，清扫AT-AT步行机照顾不到的小股威胁，主要是反步兵。
AT-ST的加强装甲驾驶舱内有驾驶员和炮手2人，人员配置类似现实中的武装直升机，还能临时携带1名载员，但会让空间很拥挤。驾驶舱前方的2个观察窗装有可掀起的装甲盖板，这个设计只是为了让它的脸看起来令敌人恐惧，实际上它配备了先进的传感器，不需要开窗驾驶。AT-ST的平衡性和机动性优秀，最大载货200千克（维基说法）。制造商是夸特动力船坞，长6.4米，宽4.5米，高9.04米，在平坦地形上的最大时速是90公里。其下巴安装了Taim & Bak MS-4双管爆能炮，侧面的悬臂上分别安装了Yaove Gunsmiths 88i双管轻型爆能炮、Dymek DW-3震荡榴弹发射器和导弹巢。
AT-ST主要用于近距离作战，主武器是MS-4爆能炮，射程达2公里（不如现实中的主战坦克），只能对付轻装甲目标。它的双足可以破坏敌方电缆和栅栏。除了清扫步兵分队，它还承担起对付单兵难以接近到用火箭筒摧毁的工事的任务。驾驶舱左右最大旋转240°，内部能360°全息显示战况。虽然它行走起来看着摇摇欲坠，但在陀螺仪、柔性关节、脚垫传感器和减震器构成的复杂系统的支持下，可以安全跨越复杂地形（除非踩到伊沃克人的原始陷阱）。
为了提高速度和敏捷性，AT-ST的装甲较弱且没有覆盖整个框架，只能防御爆能枪等轻武器，不能防御爆能炮、导弹和其他重武器。用轻武器破坏驾驶舱下方无防护的陀螺仪可以使它摔倒。AT-ST维护复杂，可能是银河帝国陆军的武器中需要的维护时间最长的。
在电影《星球大战Ⅵ：绝地归来》中，于4 ABY时期的银河内战中，在恩多战役中，机器人C-3PO在偶然间成为了伊沃克人的“神”，命令它们与义军同盟合作，布置原木陷阱摧毁了数架AT-ST（纸糊的未来装甲）。
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